подскажите пожалуйста мерседес актрос 2 2004 г в кпп полуавтомат передачи начали включаться не логично (не соответствовать ни оборотам двигателя ни скорости авто )

Погуглите малый и большой (если малый не поможет) цикл тренировки коробки.
Если не камни с неба - всё будет Ок через 3 минуты.