Два варианта.
1. Переоформление автомобиля сразу на Вас. Оформляете договор займа денежных средств. Составляете ведомость передачи денег ежемесячно в двух экземплярах, каждый месяц передача определённой суммы подкреплённая подписями с обеих сторон. ПО полному взаиморасчёту заключаете мировую.
2. Договор рассрочки. Возьмите в любой лизинговой компании.
НО и в первом и во втором случае рискует больше продавец. Т.к. законы у нас слишком лояльные в таких вопросах.