Ставьте по 2 варианту , не чего редуктору не будет , он для этого и создан чтоб давать разность вращения на полуоси ,к тому же колеса вращаются и так с разной частотой из за уклона дорог 
P.S. можете на прямой дороге провести эксперимент поставьте мелом метки на колесах одинаковые и проедте метров 500-1000 и посмотрите на отметки , они 100% не будут совпадать