Необходимо наличие польского техпаспорта, договора аренды, страховки, тех осмотра. Если дозвол польский на ваш украинский тягач "экологический" (евро 3,4,5) то нужны сертификаты подтверждающие соответсвие прицепа этим нормам. При наличии всего этого, проблем никаких не будет. Для затаможки может понадобиться таможенное свидетельство. Получить его на польский прицеп можно только в польше. Успехов!