Для начала нужно лицензию на международные перевозки получить и лицензионную карточку на автомобиль. Затем пройти сертификацию (получить у официального представителя производителя Вашего авто, сертификат евро 3), затем пройти на сертифицированном для этого СТО тех.осмотр и получить там так называемый "белый сертификат", котоый выдаётся на год. И со всем этим ворохом документов обращаетесь в любое отделение СМАП которое Вам по пути и получаете за небольшую плату заветный "дозвол"
Успехов!!!