Не ломайте себе голову - в Киевской области, с.Копылов, проводится осмотр и сертификация транспортных средств в соответствии с требованиями ЕКМТ.
Позвоните 044-4556774, 0442010887 (86), и там Вам объяснят, как, что куда и зачем ...
Не буду утверждать на 100%, но по моему мнению сертификаты у Вас должны быть, тем более если планируете ходить в страны ЕС. И не важно свой груз везете или нет.
В отношении лицензии обратитесь с вопросом в Голоавтотранснспекцию в вашем городе. Там так же объяснят, надо или нет. Везде работают люди и я думаю, что Вам нормально объяснят.