Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался с конвоем по территории России, как проходит вся процедура начиная с прибытия машины на границу? В моем конкретном случае это граница Украины и России. Спасибо за ответ.

Может еще называться, как таможенное сопровождение...