"Кругорейс", как правило этот термин использует экспедитор, когда обязуется машину загрузить из А в Б и обратно из Б в А, так и говорит "беру машинку на кругорейс". Грузоотправители и грузы могут быть абсолютно разными.
Почему этот термин не может использовать перевозчик?

Разве нет грузоотправителей которые нанимают по кругу?
Экспедитор - 1) сторона договора транспортной экспедиции; 2) работник предприятия, который получает грузы, сопровождает при перевозке, сдает, оформляет товарораспорядительные документы. Э., кроме того, осуществляет: упаковку, маркировку, хранение, таможенные операции и др.
Диспетчер — специальный сотрудник, осуществляющий слежение и управление за движением транспортных средств , оборудования и т. п., ответственный за получение и передачу сообщений и фиксации всей поступающей информации.
Эсть диспетчер такси, есть ЖКХ, Облэнерго... И не один из них не составляет доков и тем более не дает наряды...его функция сбор и передача информации...
Разницу не находите?