0 01639 02 015 - вискомуфта, обрыв или короткое замыкание проводки
0 00789 02 031 - передний левый датчик ABS, обрыв проводки
0 01060 02 001 - передний левый датчик износа колодки, тот что вставляется в суппорт. Коль обрыв проводки ABS, то и он скорее всего оборван... либо на левой и правой стороне с одной стороны стоят новые колодки, а сдругой б.у. Либо левый либо правый суппорт нерабочий
Датчик износа выглядит так
