грузился  один водитель ,во время загрузки и затаможки заболел, произошла замена , может кто знает или есть образец письма замены водителя ?? 

При международной перевозке, письмо пишется в произвольной форме. 
От имени руководителя предприятия, в письме указать номер СМR и ссылку на договор по которому осуществляется грузоперевозка, и заверяется мокрой печатью перевозчика.
 

Согласно ЕСТР предусмотрен "Бланк подтверждения деятельности водителя", и без этого бланка можно получить хороший штраф, и не какие письма в произвольной форме не спасут.

Возможно Вы правы, мы звонили на таможню, велено было написать именно такое письмо, слава Богу мы все прошли благополучно и без штрафов.

Может это для таможенников такое письмо нужно, хотя сколько сталкивался затамаживает один водитель, а границу проходит другой и проблем не было, а вот если транспортники остановят то тут только бланк согласно ЕСТР.

письмо у водителя есть что он сел за руль 05,02,2020 но СМР и деклорация  выписана 03,05,2020  на водителя каторый заболел как быть подскажите

Сделайте в письменной форме для таможни типа "уведомление" о замене водителя по причине болезни (спросят, покажите), а вот шайбы должны быть у второго водителя с момента погрузки. Думаю проблем не будет.