Интересует вопрос нужен ли TIR, для перевозки из Европы в Россию украинским перевозчиком.

а кто требует с украинских перевозчиков?

нужен,
или платить фин залог таможенных платежей при пересечении Российской границы,
а ТИР изначально является таковым...
и вам ещё понадобиться трёхсторонний дозвол,а его вы сможете получить только в Киеве ,на загруженный автомобиль